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机器人会踢球 智能窗户“知冷热”
发布者:媒体报道发布时间:2024-02-21 阅读次数:1

  本报讯(记者何洁)具有“最强大脑”,可安稳跋涉、带球进攻、防卫的足球机器人;本钱低、调制波长规模广、与温度呼应相结合的智能窗户;根据元世界场景和混合实际技能的帕金森康复练习体系……12月12日,东南大学第十七届大学生立异创业效果展现会在九龙湖校区举行,215件著作炫酷露脸,让人近距离感触科学技能立异的魅力。

  能够踢球,还能围绕着足球很灵敏地转圈或撤退,跌倒了还能自己爬起来,这台足球机器人由东南大学吴健雄学院学生崔睿、于淼等6名学生联合开发而成。除了完结机械结构搭建和操控电路的规划联接,在操控算法部分完结机器人的安稳运动操控,他们还使用视觉传感器完结自定位并结合深度学习视觉算法,赋予机器人关于周围的环境的自主感知才能和自主决议计划才能。“这台机器人开始成型是在2015年,在之后的每一年,咱们都会在此根底上新搭一台机器人,进行功用的提高,比如在本年的4号足球机器人中,咱们加入了对门线和门框的辨认功用,而且还专门开发了对后卫的算法,踢球愈加自动,能灵敏进行动作转化,在球权争抢中咱们都是第一个拿到球的。”崔睿介绍,这套机器人在本年的ROBOCUP机器人世界杯我国赛获得国家级二等奖。

  操控窗户的能量交流是建筑节能的重要部分,现在研讨的智能窗在结构上有许多缺点且本钱高。因而就需要一种本钱低、调制波长规模广、与温度呼应相结合的智能窗来满意建筑节能需求。在东南大学动力与环境学院教授赵东亮的辅导下,该校学生夏侯桂芳、张雨晴、叶林等5人规划出一种根据温度呼应的智能窗,使用低本钱的二氧化钒和水凝胶复组成四层结构,通过热致变色原理,被动式调控可见光、近红光和长波红外三个波段,在夏天完结辐射制冷,在冬季完结辐射制热的功用。

  据了解,东南大学长时间聚集大学生立异创业才能培育,在一系列立异创业活动中获得了优异成绩,参加的学生里,本科生的身影也渐渐变得多。

  “在本科生阶段就完结全员导师制,大一重生刚一进校,就会有学业生计导师帮他们进行辅导规划,做好从高中到大学的有用联接。”东南大学副校长金石表明,一些承当科研项目的导师也会同步对学生进行双创教育,“咱们会从教师的科研课题里提炼出一些合适大二到大四学生的项目,让本科生提早进入导师实验室做练习,在高端科研平台上训练自己,将一些‘金点子’一步步落地,为他们在后续硕博阶段更好开展奠定根底。”